サイトロゴ:旅行の天才

希望を持ち、一歩踏み出す全ての人へ

古宇利大橋|@ko_shibusawa

沖縄県の観光をレンタカーで回るモデルコース!3泊4日で沖縄を楽しもう!

最終更新日 2022/07/13

有名な観光地の「沖縄県はどうやって回ったらいいの?」「レンタカーで効率よく観光地を回りたい」という方はいませんか?そんなあなたに今回は、「沖縄県観光レンタカーで回るモデルコース3泊4日沖縄を楽しもう!」という内容でモデルコースをお伝えしてきます。

定番の観光地から穴場の観光地まで沖縄県を存分に楽しめるレンタカーモデルコースをご用意しました。ぜひ、ご覧いただき、最高の沖縄旅行にお役立てください。

ティーヌ浜|@sonoko_tabi

ティーヌ浜|@sonoko_tabi

目次

【1日目】レンタカーで回る沖縄県|3泊4日観光モデルコース

1日目は沖縄県観光地を回る上で絶対に外せない首里城、世界遺産の玉陵国際通りなど那覇市内を中心に巡るモデルコースです。

【13:00~】3泊4日観光モデルコース【1日目】①|沖縄そば すーまぬめぇ

那覇空港からレンタカーを借りて、まずはランチに向かいましょう。

名物、沖縄そばは「すーまぬめぇ」でいただきます。那覇空港から車で15分です。駐車場もあるので、レンタカーでも安心です。観光客にも地元の人にも愛されている、おすすめの沖縄そばの名店です。

すーまぬめぇ|@yossy_333

すーまぬめぇ|@yossy_333

詳細情報

名称 すーまぬめぇ
所在地 沖縄県那覇市国場40-1
アクセス 那覇空港から車で15分
電話番号 098-834-7428
営業時間 11:00~16:00(売切次第終了)
定休日 火・水(営業時間・定休日は変更となる場合がございますので、ご来店前に店舗にご確認ください)
料金 600円〜
公式HP なし

↓レンタカーで20分↓

【14:30~】3泊4日観光モデルコース【1日目】②|首里城公園

言わずと知れた沖縄観光地、「首里城公園」に向かいます。

琉球王国時代の歴史、文化を象徴する城で、世界遺産にも登録されました。残念ながら2019年に火事になり、正殿は全焼してしまいました。現在は復興中です。再建中の貴重な姿や守礼門や正殿の遺構を見学することができます。

首里城公園|@miko.terasu

首里城公園|@miko.terasu

詳細情報

名称 首里城公園
所在地 沖縄県那覇市首里金城町1-2
アクセス 那覇空港から車で20分
電話番号 098-886-2020
営業時間 (無料区域)8:30~18:00  (有料区域)9:00~17:30(入場券販売締切17:00)
料金 大人:400円  中人(高校生):300円  小人:160円

代表的観光地「首里城」とその周辺の観光地の特集はこちらからご覧ください!

【関連記事】沖縄県の観光穴場10選!本島、北部、南部、中部なんでもござれ!

↓徒歩5分↓

【15:30~】3泊4日観光モデルコース【1日目】③|玉陵

玉陵(たまうどぅん)は「琉球王国のグスク及び関連遺産群」の一つとして世界遺産に登録されています。琉球時代の第二尚氏王統の陵墓です。地下1階は資料展示室になっていて、沖縄県の歴史を深く学ぶことができる観光スポットです。首里城公園と近いのでセットで見学できますね。

玉陵|@ksugi

玉陵|@ksugi

詳細情報

名称 玉陵
所在地 沖縄県那覇市首里金城町1-3
アクセス 那覇空港から車で20分
電話番号 098-885-2861(玉陵管理事務所)
営業時間 午前9時~午後6時(入場締切 午後5時30分)年中無休
料金 大人:300円 小人:150円
公式HP なし

↓徒歩2分↓

【16:00~】3泊4日観光モデルコース【1日目】④|カフェ龍樋

首里城公園ほど近くのカフェでホッと一息ついて、ティータイム。

沖縄名物シークヮーサーソフトをはじめ、沖縄黒糖ぜんざいなどのスイーツを堪能して歩き疲れた体を一休み。さっぱりとしてリフレッシュできますね。もちろん、さんぴん茶も一緒にいただいてもいいですね!

カフェ龍樋|@kayo.s06

カフェ龍樋|@kayo.s06

詳細情報

名称 カフェ龍樋
所在地 沖縄県那覇市首里金城町1-1 首里杜館
アクセス 那覇空港から車で20分
電話番号 098-886-2020
営業時間 9:00~18:00
営業時間・定休日は変更となる場合がございますので、ご来店前に店舗にご確認ください
料金 500円程度
公式HP なし

↓レンタカーで30分↓

【17:00~】3泊4日観光モデルコース【1日目】⑤|ニライカナイ橋

沖縄県南部を代表する観光地の絶景スポットです。

U字型にかかる全長1,200mの橋で、林側が「ニライ橋」海側が「カナイ橋」です。トンネル付近には展望台もあり、見晴らしは最高です!

天気がよければ、久高島が見えることもありますよ。沖縄県の現地の方は、海の向こうにある理想郷を「ニライカナイ」と呼んでいました。

ニライカナイ橋|@saykey.kb

ニライカナイ橋|@saykey.kb

詳細情報

名称 ニライカナイ橋
所在地 沖縄県南城市知念吉富
アクセス 那覇空港から車で30分
公式HP なし

↓レンタカーで30分↓

【18:00~】3泊4日観光モデルコース【1日目】⑥|国際通り

国際通り|@jh1173

国際通り|@jh1173

言わずと知れた、沖縄県を代表する観光ロードの国際通り。全長1.6kmにも及ぶ繁華街には約600以上もお店が並んでいます。

飲食店やお土産屋さんなど、お気に入りを発見するのはとっても楽しいひとときですね!沖縄県最大級の繁華街を散策しましょう。レンタカーが心配な方は先に那覇市内のホテルにチェックインしてしまいましょう!

詳細情報

名称 国際通り
所在地 沖縄県那覇市牧志 3-2-10 てんぶす那覇3階(那覇市国際通り商店街振興組合)
アクセス 那覇空港から車で10分

【21:00~】3泊4日観光モデルコース【1日目】⑦|那覇市内のホテル

1泊目のホテルは沖縄県南部を効率よく回れるため、那覇市内のホテルがおすすめです。そうすれば、国際通りでフラッと立ち寄ったお店でもお酒を気にせず飲めますね!

明日に控えて深酒しないよう注意しましょう。


【2日目】レンタカーで回る沖縄県|3泊4日観光モデルコース

2日目は沖縄県のリゾート地、恩納村まで巡るモデルコースです!

美浜アメリカンビレッジに寄ってから、景勝地、万座毛真栄田岬に行って、沖縄県の美しい海を遊び尽くしましょう。

↓レンタカーで25分↓

【10:00~】3泊4日観光モデルコース【2日目】①|美浜タウンリゾート・アメリカンビレッジ

アメリカンビレッジ|@tomiko11

アメリカンビレッジ|@tomiko11

大きな観覧車が目を引く複合商業施設の「美浜タウンリゾート・アメリカンビレッジ」。「ここはアメリカか?」と錯覚してしまうほどアメリカの街並みをイメージした店舗が勢揃いです。

インスタ映えしそうな可愛いお店もいっぱいありますよ!アメリカンサイズのハンバーガーやグリルステーキなどの飲食店をはじめ、泡盛専門店などのコアなお店まで散策が楽しめちゃう観光スポットです。

詳細情報

名称 美浜タウンリゾート・アメリカンビレッジ
所在地 沖縄県中頭郡北谷町美浜
アクセス 那覇空港から車で30分
電話番号 098-926-4455(北谷町観光情報センター)
営業時間 店舗によって異なる

↓レンタカーで20分↓

【11:30~】3泊4日観光モデルコース【2日目】②|体験王国 むら咲むら

体験王国むら咲むら|@ds621210

体験王国むら咲むら|@ds621210

元々は、NHK大河ドラマ「琉球の風」のセットとして使用された園内は沖縄らしさを感じる建物です。沖縄の文化を体験できる「シーサー色付け」や「陶芸」「エイサー」など、なんと101種類もの体験ができる人気の観光スポットです。気になるものを体験しちゃいましょう。

おすすめは「吹きガラス体験」です。工房で職人さんが丁寧に教えてくれるので、安心ですよ!オリジナルの世界でひとつだけの琉球グラスをお土産にできるなんてとっても素敵ですね!

詳細情報

名称 体験王国 むら咲むら
所在地 沖縄県中頭郡読谷村高志保1020-1
アクセス 那覇空港から車で60分
電話番号 098-958-1111
営業時間 9:00~18:00
体験最終受付17:00
入場締切17:30
料金 大人: 600円
中高生:500円
小人:400円(入場料)
※体験内容によって異なる

↓レンタカーで45分↓

【14:00~】3泊4日観光モデルコース【2日目】③|真栄田岬 ラピス マリンスポーツ

沖縄本島北部の恩納村に位置する真栄田岬沖縄県屈指のビーチスポットの一つです。

砂浜ではなく、周りが崖なので、その透明度に魅了される観光客が続出です。「青の洞窟」をめぐるダイビングやシュノーケリングスポットとしても有名です。せっかくの沖縄旅行なので、美しい海でお魚さんと一緒に泳いで楽しみましょう!

真栄田岬|@ta.tsu.1

真栄田岬|@ta.tsu.1

詳細情報

名称 ラピス マリンスポーツ
所在地 沖縄県国頭郡恩納村真栄田 1509-5  1F
アクセス 那覇空港から車で60分
電話番号 098-958-4429
営業時間 7:30〜19:00
料金 3,900円〜(ビーチから行く青の洞窟シュノーケリングツアー)

↓レンタカーで20分↓

【17:00~】3泊4日観光モデルコース【2日目】④|万座毛

万座毛|@shizyam

万座毛|@shizyam

恩納村にある「万座毛」観光客に定番の絶景スポットです!

高台から臨む東シナ海は青いグラデーションが美しく、圧巻です。

ちなみに、「万座毛」とは、「万人も座する草原」のことだそうです。「毛」とは、野原のことを意味しています。ちょっとした雑学を披露してみるのもいいですね!

詳細情報

名称 万座毛
所在地 沖縄県国頭郡恩納村字恩納
アクセス 那覇空港から車で50分
電話番号 098-966-8080(万座毛株式会社)
公式HP なし

↓レンタカーで10〜20分↓

【18:30~】3泊4日観光モデルコース【2日目】⑤|恩納村エリアのホテル

ルネッサンスリゾートオキナワ|@mayumi_0712

ルネッサンスリゾートオキナワ|@mayumi_0712

2泊目、3泊目は恩納村エリアのリゾートホテルでの連泊がおすすめです。恩納村は沖縄随一のリゾートエリアで、観光に便利です。広々としたお部屋、遊び心があるプール、イルカのいるホテルなど、それぞれのホテルの個性があってホテル選びもワクワクしますね。

連泊にすると面倒な荷解き、荷造りが最低限で済みます。貴重な沖縄旅行の時間を効率よく使えるので、連泊はおすすめです!

【3日目】レンタカーで回る沖縄県|3泊4日観光モデルコース

3日目は沖縄県本島北部観光名所を一気に回るモデルコースです。古宇利島沖縄美ら海水族館など定番の観光スポットが目白押しです!レンタカーで効率よく移動して、充実した1日にしましょう!

↓レンタカーで60分↓

【9:30~】3泊4日観光モデルコース【3日目】①|古宇利島

古宇利大橋|@ko_shibusawa

古宇利大橋|@ko_shibusawa

古宇利島は、沖縄本島北部に位置する車で行ける離島です。海の上を真っ直ぐに伸びる古宇利大橋はテレビやCMで目にしたことがある方も多いのではないでしょうか?車で10分で一周できる小さな島ですが見どころ満載の観光スポットです。レンタカーならではのドライブ旅を満喫しましょう!

ティーヌ浜|@sonoko_tabi

ティーヌ浜|@sonoko_tabi

ティーヌ浜の「ハートロック」は必見です!ハートの形をした岩で、アイドルグループ「嵐」のCMにも使われていました。古宇利島は「恋の島」とも言われていて、大人気の観光スポットです。

古宇利オーシャンタワーも寄っていきましょう。海抜82mの展望台からの見晴らしは絶景。展望タワーまでは自動走行のかわいいカートに乗っていきます。大人も子どもも大興奮で、美しい景色に魅了されますね!

詳細情報

名称 古宇利オーシャンタワー
所在地 沖縄県国頭郡今帰仁村古宇利538番地
アクセス 那覇空港から90分
電話番号 0980-56-1616
営業時間 【通常営業時間】9:00~18:00(最終入園受付17:30)
料金 大人:1,000円
小人:500円

↓レンタカーで30分↓

【13:00~】3泊4日観光モデルコース【3日目】②|沖縄美ら海水族館

沖縄美ら海水族館|@___saku213

沖縄美ら海水族館|@___saku213

沖縄県屈指の人気観光スポットの「沖縄美ら海水族館」

ジンベエザメマンタが悠々と泳ぐ「黒潮の海」は大迫力です!時間が合えば、給餌しているところが見られるので、入場したら、プログラムをチェックしましょう。イルカショーの時間もチェックして効率よく回れるといいですね。沖縄らしいカラフルな魚たちに癒されます

詳細情報

名称 沖縄美ら海水族館
所在地 沖縄県国頭郡本部町石川424番地
アクセス 那覇空港から車で100分
電話番号 0980-48-3748
営業時間 8:30〜18:30 (2022年6月22日現在)
料金 (通常料金)
大人:1,880円
中人:1,250円
小人:620円

↓レンタカーで30分↓

【15:30~】3泊4日観光モデルコース【3日目】③|ナゴパイナップルパーク

ナゴパイナップルパーク|@74.mari

ナゴパイナップルパーク|@74.mari

パイナップルをテーマにした植物園です。

名物のパイナップル号に乗って亜熱帯植物やパイナップルを見学します。パイナップルSLに乗って沖縄の昆虫見学ができるメガアニマルガーデンが2021年4月にリニューアルされました。パイナップルパークならではのお土産を購入できるショップも立ち寄りたいですね。

詳細情報

名称 ナゴパイナップルパーク
所在地 沖縄県名護市為又1195
アクセス 那覇空港から車で80分
電話番号 0980-53-3659
営業時間 9:00~18:00(最終入園受付17:30)
料金 大人:1,200円
小人:600円

↓レンタカーで30分↓

【17:00~】3泊4日観光モデルコース【3日目】④|瀬底ビーチ

沖縄本島からレンタカーで行ける離島の「瀬底島」に向かいます!

約800メートルにまたがって天然のロングビーチが広がり、透明度は沖縄でもトップクラスです。伊江島や水納島を臨みながらまったりとビーチで過ごします。夕暮れ時は、潮も穏やかになります。穏やかな気持ちでビーチに佇むだけで心が洗われますね。

瀬底ビーチ|@mariahooxxx

瀬底ビーチ|@mariahooxxx

詳細情報

名称 瀬底ビーチ
所在地 沖縄県国頭郡本部町瀬底5583−1
アクセス 那覇空港から車で90分
電話番号 980-47-7000
遊泳時間 9時00分から17時00分(7・8・9月は9:00~17:30)

↓レンタカーで60分↓

【20:30~】3泊4日観光モデルコース【3日目】⑤|恩納村エリアのホテル

お疲れさまでした。レンタカーで一気に観光名所を回った3日目終了です。レンタカーならではのドライブ旅はプライベートが守られてていいですね!いよいよ明日は最終日です。

【最終日】レンタカーで回る沖縄県|3泊4日観光モデルコース

4日目、最終日です。最終日は恩納村から穴場の鍾乳洞海の上の神社やビーチを巡り、出発ギリギリまで沖縄旅行を楽しむモデルコースです。悔いの残すことのないよう沖縄の魅力を体感しましょう。

↓レンタカーで10分↓

【9:00~】3泊4日観光モデルコース【最終日】①|CAVE  OKINAWA

CAVE OKINAWA|@caveokinawa

CAVE OKINAWA|@caveokinawa

ガイドブックに乗っていない穴場の観光スポット「CAVE  OKINAWA」

沖縄本島中部鍾乳洞で、わくわくドキドキ冒険家気分が楽しめます。神秘的な洞窟で、ライトアップされた幻想的な空間に魅了されます。

なんとここでも天然の生み出した「ハートロック」が見られます。沖縄県の2大「ハートロック」を制覇しましょう。

詳細情報

名称 CAVE OKINAWA
所在地 沖縄県うるま市石川嘉手苅479-1
アクセス 那覇空港から車で60分
電話番号 098-964-4888
営業時間 9:00~17:30(最終受付17:00)
料金 大人:500円  小人:300円

沖縄県の穴場の観光スポットはこちらの特集でもご覧いただけます

【関連記事】沖縄県の観光穴場10選!本島、北部、南部、中部なんでもござれ!

↓レンタカーで50分↓

【10:30~】3泊4日観光モデルコース【最終日】②|波上宮・波の上ビーチ

波上宮|@slowlifeinokinawa

波上宮|@slowlifeinokinawa

波の上ビーチ|@naocan55

波の上ビーチ|@naocan55

 

空港から10分に位置する神社とビーチの「波上宮」と「波の上ビーチ」。沖縄県最後の海を満喫します。那覇市内の唯一の「波の上ビーチ」ですが、透明度は「さすが沖縄」です。崖の上にせり立つ神社も全国的に珍しく、パワースポットでエネルギーチャージできますね。

詳細情報

名称 波上宮
所在地 沖縄県那覇市若狭1-25-11
アクセス 那覇空港から車で10分
電話番号 098-868-3697
営業時間 9:00〜17:00
料金 無料

沖縄県の穴場の観光スポットの特集はこちらをご覧ください!

【関連記事】沖縄県の観光穴場10選!本島、北部、南部、中部なんでもござれ!

↓レンタカーで25分↓

【12:00~】3泊4日観光モデルコース【最終日】③|瀬長島ウミカジテラス

瀬長島ウミカジテラス|@wd2022_oct

瀬長島ウミカジテラス|@wd2022_oct

まだまだ沖縄旅行は終わりません。出発ギリギリまで沖縄を遊び尽くします!

真っ白なテラスとコバルトブルーのコントラストがヨーロッパの景観を連想させる商業施設の「瀬長島ウミカジテラス」。ここでしか入手できないものや沖縄グルメなど、こだわりのショップがたくさん立ち並びます。

沖縄最後に沖縄フルーツを使ったジェラート映えドリンクなどグルメを堪能してもいいですね。お土産選びにショップを散策しても楽しいひとときが過ごせます。

詳細情報

名称 瀬長島ウミカジテラス
所在地 沖縄県豊見城市瀬長174番地6
アクセス 那覇空港から車で20分
電話番号 098-851-7446
営業時間 10:00 – 21:00 (店舗により異なります)

↓レンタカーで20分↓

【15:00~】3泊4日観光モデルコース【最終日】④|那覇空港

名残惜しくも那覇空港に到着したら、レンタカーを返して帰路へ向かいます。

お疲れさまでした!


いかがでしたか?レンタカーで回る沖縄県|3泊4日観光モデルコース

真栄田岬|@ta.tsu.1

真栄田岬|@ta.tsu.1

今回は、「沖縄県観光レンタカーで回るモデルコース3泊4日沖縄を楽しもう!」というテーマで沖縄県の魅力がたっぷり詰まったモデルコースをご紹介しました。レンタカーがあると効率よく観光できますね。沖縄県にはたくさんの観光スポットがあり、どこに行こうか迷ってしまった時に参考にしてみてください。

きっとあなたならではの旅のスタイルが見つかる。あなたに合った、最高の旅行のアシストができたら嬉しく思います。

また、旅行メディア「旅行の天才」は、Instagramで皆さんの旅行体験をシェアしています!沖縄県のみならず、実際、観光スポットに行ってみたらInstagramハッシュタグ【#旅行の天才】で教えてくださいね!

【関連記事】神奈川県の夏の穴場観光スポットはここだ!夏休みにもおすすめ!

【関連記事】千葉県でおしゃれなランチ紹介!女子会やお祝いにも使える!

【関連記事】四万温泉の魅力的な観光モデルコースを紹介!新しい旅館やホテルも!


この記事をシェアする